Logga in
HemDärvaronMedlemmarnaLänkarArkivetWikiInfo 

Servosignalen

Ett servo ställer in sig proportionellt efter längden på en puls som skickas till den. Pulsen är mellan 1 och 2 millisekunder lång. 1,5 ms är servots mittläge.


Spänningsnivåerna för låg nivå är 0 till 1 volt och för hög 2 till 5 volt. Spänningarna mäts relativt jord (den svarta eller bruna ledaren)

Normalt kommer servopulsen var 20:e millisekund. Det kan skilja ett par millisekunder hit eller dit beroende på tillverkare och antal kanaler.


I vissa specialfall kan pulsen komma mycket tätare, t.ex om pulsen kommer från ett gyro.

Pulståget

En FM-sändare (PPM) skickar ut ett pulståg med de olika servonas pulser. Mellan de enskilda pulserna är det ett mellanrum på typ 0,4 ms.


Efter den sista pulsen kommer en synkroniseringspuls. Den är längre än en normal servopuls och används av mottagaren för att veta att nästa puls hör till det första servot.